Văn phòng Chương trình thám hiểm vũ trụ có người lái Trung Quốc cho biết, 8 giờ 11 phút ngày 4/7/2021, phi hành gia Lưu Bá Minh đã mở cửa mô-đun lõi Thiên Hòa, tính đến 11 giờ 02 phút, hai phi hành gia Lưu Bá Minh và Thang Hồng Ba trong bộ quần áo vũ trụ ngoài không gian “Phi Thiên” thế hệ mới do Trung Quốc tự chủ nghiên cứu sản xuất, lần lượt bước ra khỏi mô-đun lõi Thiên Hòa, hoàn thành các công tác như lắp bộ hãm chân trên cánh tay máy và bệ làm việc ngoài không gian, sau đó sẽ phối hợp tác nghiệp lắp thiết bị liên quan ở bề ngoài trạm vụ trụ dưới sự hỗ trợ của cánh tay máy. Trong khoảng thời gian đó, phi hành gia Nhiếp Hải Thắng trong mô-đun phối hợp, hỗ trợ hai phi hành gia ở ngoài trạm vụ trũ tiến hành thao tác liên quan.