未来自驾去南宁机场 机器人可“代劳”泊车

昨日，南宁至凭祥高铁南宁至崇左段开通运营。通车当天，南宁国际空港综合交通枢纽P1负一层停车楼引入的AGV自动泊车系统引起众多市民的关注。据了解，该项目已全面建设完成，为自动泊车领域提供了“广西经验”，项目所采用的双平台车辆同步提升机构、AGV车辆自动对中装置均为国内首创。未来该项目正式对公众开放运营后，将进一步提升市民的智慧出行体验。

南宁国际空港综合交通枢纽P1负一层停车楼引入AGV自动泊车系统 记者 宋延康 摄

“有了AGV机器人代劳，市民存车、取车非常方便。”负责该系统研发的广西机械工业研究院有限责任公司AGV自动泊车项目负责人季天裕介绍，该项目是广西首个AGV自动泊车项目，可供68辆小型客车智能泊车，平均存车时间不超过3分钟，取车时间不超过4分钟。

该项目正式投用后，市民把车开到AGV自动泊车系统出入口交互区，存车引导系统会辅助市民停好车，步行至交互区入口点击触摸屏即可完成存车；取车时，在交互区出口点击触摸屏，AGV自动泊车系统将汽车载到交互区出入口后即可驾驶汽车离开。

很多市民关心，机器人搬运车辆时如何确保安全？据悉，AGV自动泊车系统从技术和服务等方面有效保障市民无忧停车。泊车机器人前端安装的激光测距仪与反光柱结合计算出AGV在场地里的绝对坐标，配合车身姿态控制系统，确定运行路径，将车精准送入车位，定位精准度误差在5毫米以内。此外，整套自动泊车项目配备了1000万元的意外损失险，如果在设备运行过程中出现了车辆损伤，将会得到保险额外赔付。

值得一提的是，项目因地制宜地采用了双平台车辆同步提升机构和AGV车辆自动对中装置，均为国内首创。以往，AGV机器人需要钻入车底才能实现车辆装载功能。但南宁机场自动泊车区地下层为高铁地铁功能层，对地面有严格要求，在无法开挖地面的情况下，项目团队设计了双平台车辆同步提升机构，以满足AGV机器人的装载作业。

“市民停放的车辆车型、大小不一，这也给我们的工作带来了不小的挑战。”季天裕介绍，针对项目的特殊性，团队花费了大量的时间优化机械结构、运动精度、同步位移等，实现左右同步提升，准确无误的对中问题。

记者了解到，未来，该公司将逐步调研各车流密集枢纽和商圈，挖掘下一个实施地点，自动泊车有望在广西更多公共场所实现应用，推进智慧停车向更高层次发展。（记者 廖欣 黎兆齐 通讯员 黄俊玲）