机器人采茶

  清明前，浙江省杭州市农科院茶叶研究所的试验茶园里，成畦的茶树尖上，青翠的嫩芽玲珑可人。此时，一幢蓝灰色的“小房子”嗡嗡鸣响着从茶垄上缓缓划过，所经之处，鲜嫩的芽叶被纷纷摘下。

  “这是第五代采茶机器人。”浙江理工大学贾江鸣副教授招呼记者，“过来看看。”

  走近一看，“小房子”好像挺简单——灰顶是覆盖的太阳能板，蓝色外壳下的两条履带，恰好跨在两道茶垄上。

  “比起其他农作物，龙井茶的嫩芽在颜色上区分度低，采摘要求更精细。采茶机器人可不是动一动、剪一剪就完了。”见记者看不出门道，贾江鸣笑着介绍起来，“采茶机器人要有‘好视力’——3D摄像机，能定位芽叶信息，让它完成毫米级作业任务；还要有‘高智商’——深度卷积神经网络的识别模型，能让机器人辨识出芽叶的颜色、形状、纹理等信息。”

  “明前茶，贵如金。温度适宜时，茶叶每2至3天便会冒出新的芽叶，人工采摘劳动量大。如果采茶机器人‘眼疾手快’，可解放出大量人工。”就在贾江鸣解释间，采茶机器人又开始新一片区域的采摘了。（见习记者 刘习 记者 陆健）