机器人辅助 为肿瘤患者实施颌骨与牙列同日重建术

科技日报记者 雍黎 通讯员 马良

6月2日，记者从重庆医科大学附属口腔医院获悉，该院颌面外一科副主任张富贵教授团队与种植科（冉家坝院区）主任付钢教授团队紧密协作，在数字化设计/数字化制造（CAD/CAM）、虚拟手术及种植机器人的辅助下，成功为一名颌骨肿瘤患者实施了颌骨与种植体支持的牙列同日重建术（Jaw-in-a day手术）。

据了解，接受手术的患者为一名52岁的女士，确诊为成釉细胞瘤，大小约4*5厘米。成釉细胞瘤作为一种牙源性良性肿瘤，因具有局部浸润的特点，被归为临界瘤。若切除不彻底，术后易复发，且多次复发后易恶变。基于张女士的病情，需要进行颌骨切除。不过如果按照传统治疗方法，需经历切除肿瘤加血管化腓骨或髂骨移植，历时半年到1年后再种牙，再历时半年到1年后再戴牙，耗时至少一两年才能最终戴牙。虽能达到较好效果，但患者在牙列缺失期间，患者的面部形态、生活质量会受到严重影响，还会造成较大的心理负担。

张富贵教授介绍，结合以往经验，经与患者及家属沟通后，最终决定为患者实施机器人辅助的“Jaw-in-a day”手术方案，让患者在同一天实现肿瘤切除、血管化髂骨移植、种牙、戴牙，帮助其恢复健康的同时重拾自信，术后更好地融入生活。

“术前数字化设计是整个手术的关键。”张富贵教授介绍，为确保手术万无一失，同时满足患者对美观性和功能性的需求，专家团队术前完成CAD/CAM，虚拟手术并完整预演了整个手术流程。手术分为两组专家团队进行，首先，由张富贵教授团队同期完成颌骨肿瘤切除、血管化髂骨肌皮瓣游离移植。随后，付钢教授团队通过机器人完成牙种植体植入及临时义齿修复。经过近7个小时的通力协作，整台手术顺利完成。

付钢教授介绍，对于颌骨肿瘤大范围切除的患者，后期进行牙种植的难度较大。对此，团队最终决定采用更为精准、微创、高效且安全的口腔种植机器人进行种植。利用机器人可视化、可控化的操作，将误差严格控制在零点几毫米内，角度控制在5度以内，达到亚毫米级的误差精度。这样不仅实现了微创目标，还能助力患者更快地恢复牙齿功能。目前，患者已经顺利出院。