Ngày 4/6, tàu thăm dò Hằng Nga - 6 mang theo các mẫu vật trên Mặt Trăng đã cất cánh từ vùng tối của Mặt Trăng, sau đó thành công đi vào quỹ đạo đã định vòng quanh Mặt Trăng. Tàu Hằng Nga - 6 đã hoàn thành việc lấy mẫu và cất cánh đầu tiên trên thế giới từ vùng tối của Mặt Trăng.

Trước đó, tàu Hằng Nga – 6 đã hoàn thành thuận lợi việc lấy mẫu nhanh thông minh tại lòng chảo Aitken ở vùng tối cực Nam của Mặt Trăng, đóng gói và lưu trữ các mẫu lấy từ vùng tối Mặt Trăng quý giá vào thiết bị lưu trữ do tàu bay mang theo theo cách đã định.

Sau khi hoàn tất quá trình lấy mẫu trên bề mặt Mặt Trăng, lá cờ đỏ năm sao do tàu đổ bộ Hằng Nga – 6 mang theo đã thành công treo lên tại vùng tối của Mặt Trăng. Đây là lần đầu tiên Trung Quốc độc lập treo quốc kỳ tại vùng tối của Mặt Trăng.