Ngày 31/10 giờ địa phương, Hội đồng Tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc thông báo cho biết, khoảng 7h10 sáng giờ địa phương, quân đội Hàn Quốc phát hiện Triều Tiên phóng một tên lửa đạn đạo từ khu vực Bình Nhưỡng tới vùng biển phía Đông của bán đảo. Theo suy đoán, tên lửa này là tên lửa đạn đạo xuyên lục địa được phóng ở tầm cao.

Ngoài ra, Bộ Quốc phòng Nhật Bản ngày 31/10 cũng cho biết, Triều Tiên đã phóng một vật thể nghi là tên lửa đạn đạo, dự kiến rơi xuống vào khoảng 8h36 giờ địa phương Nhật Bản. Thủ tướng Nhật Bản cho biết, hiện chưa có thông tin về thương vong hay thiệt hại. Ông sẽ triệu tập một cuộc họp an ninh quốc gia sau khi nghe báo cáo chi tiết.