Năm 1991, Trung Quốc và tất cả các nước ASEAN thiết lập hoặc khối phục lại quan hệ ngoại giao, chính thức đối thoại với ASEAN. Năm 1996, Trung Quốc trở thành đối tác đầy đủ của ASEAN. Tháng 12-1997, Chủ tịch Trung Quốc Giang Trạch Dân dự Hội nghị cấp cao Trung Quốc-ASEAN lần thứ nhất, thành lập Qũi hợp tác Trung Quốc-ASEAN, ra "Tuyên bố chung", tuyên bố xây dựng quan hệ đối tác láng giềng thân thiện và tin cậy hướng tới thế kỷ 21. Tháng 11-2002, hai bên ký "Hiệp nghị khung về hợp tác kinh tế toàn diện Trung Quốc-ASEAN", quyết định xây dựng Khu vực mậu dịch tự do Trung Quốc-ASEAN vào năm 2010. Tháng 10-2003, hai bên ký "Tuyên bố chung về quan hệ đối tác chiến lược hướng tới hoà bình và phồn thịnh Trung Quốc-ASEAN", Trung Quốc là nước lớn trong khu vực đầu tiên tham gia "Hiệp ước thân thiện và hợp tác Đông Nam Á". Tháng 11-2004, hai bên công bố "Chương trình hành động thực hiện Tuyên bố chung về quan hệ đối tác chiến lược hướng tới hoà bình và phồn thịnh Trung Quốc-ASEAN", ký "Hiệp nghị thương mại hàng hóa của Hiệp nghị khung về hợp tác kinh tế toàn diện Trung Quốc-ASEAN" và "Hiệp nghị về cơ chế giải quyết tranh chấp của Hiệp nghị khung hợp tác kinh tế toàn diện Trung Quốc-ASEAN", "Bản ghi nhớ hợp tác giao thông Trung Quốc-ASEAN".